控制系统一般由什么组成
控制系统一般由以下几个部分组成：
1. 控制中心：这是系统的核心部分，负责处理信号、进行控制计算和逻辑运算等。
2. 执行元件：用于改变被控部件，例如电机可以改变机械臂的角度。
3. 测量元件：用于测量被控部件的状态，例如采用编码器或传感器等测量被控元件的状态。
4. 人机交互：显示当前系统运行状态，设置运行参数等功能。
需要注意的是，根据系统的类型，控制系统还可以分为开环和闭环两大类。开环系统的组成包括输入量、采集控制器、执行器、被控对象和输出量。而闭环系统则在被控对象上增加部分传感器，用于反馈实际的运动状态。
