西门子重复循环指令
西门子PLC编程中的重复循环指令主要有两种：GOTOS指令和FOR-NEXT指令。
1. GOTOS指令：这是西门子系统的循环指令，等同于FANUC的M99。但是你写在程序里它不会报错也不会执行，需要在调试时候用PLC将其置“1”GOTOS程序中指令才会生效。
2. FOR-NEXT指令：这是西门子S7-200型PLC的程序循环指令，用来标记循环体的开始和结束。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令标记循环体的结束。在FOR和NEXT之间的程序部分为循环体，两条指令必须成对使用。循环初值和终值可以通过INDX和FINAL进行定义。使能输入有效时，循环体开始执行，每执行一次循环体，INDX当前计数值加1，直到达到终值，系统终止循环。
此外，西门子还有其他循环指令，如G00快速定位、G01直线插补、G02圆弧插补（顺）、G03圆弧插补（逆）、G04暂停、G28回机械零点、G32螺纹车削、G40取消刀尖半径补偿、G41刀尖半径左补偿、G42刀尖半径右补偿、G50设定工件坐标系、G65调用宏程序、G71向粗车循环、G72径向车削循环、G73封闭车削循环、G70精车循环、G76螺纹车削复合循环等。
